La función de Inicio Rápido de PROFINET (FSU: Fast Start-Up) permite que el dispositivo de I/O entre inmediatamente al estado “encendido” en respuesta a las señales del controlador de I/O. Esta funcionalidad es de alta prioridad para los robots industriales con cambio automático de herramienta (Automatic Tool Change), ya que aumenta la flexibilidad de las líneas de producción y reduce el número de robots por celda. READ MORE...
En la producción automotriz, el tiempo de ciclo total de una celda robot puede durar menos de 45 segundos (incluida la demora del cambio de herramienta). Muchas redes Ethernet industriales sufren de inicios lentos, típicamente en el rango de segundos, en comparación con el rango de 100 ms de los fieldbuses, lo que puede ser demasiado lento para muchas necesidades de producción. Al optimizar el protocolo PROFINET y la forma como los dispositivos utilizan los datos, es posible reducir dramáticamente los tiempos de inicio.
PROFINET FSU define el tiempo entre el encendido y la recepción del primer dato de entrada cíclico en menos de 500 ms. Las optimizaciones de protocolo necesarias para lograr esto están estandarizadas en la especificación PROFINET de la siguiente manera:
- Uso de parámetros de transmisión fijos (únicamente para cableado de cobre) en vez de detección automática, lo que reduce el tiempo de inicio hasta en tres segundos.
- Las direcciones de red no se pasan al dispositivo de I/O en cada ciclo, sino únicamente al iniciar. Los parámetros se almacenan en la memoria del dispositivo y se reutilizan. Esto puede ahorrar varios segundos.
- Los dispositivos I/O anuncian que están preparados para establecer la comunicación, en vez de esperar a que el controlador haga una búsqueda. Es posible ahorrar hasta un segundo de esta manera.
Desde el punto de vista del fabricante o el usuario, es posible implementar otra serie de optimizaciones. Por ejemplo, el tiempo inicio se puede reducir mediante el uso de hardware adecuado. La conexión inalámbrica también puede ayudar, ya sea manteniendo la comunicación siempre activa o estableciéndola antes del inicio.
